Skip to main content

Referenz
System

LFT ist der weltweit führende Anbieter eines umfassenden Referenzsystems zur Verarbeitung georeferenzierter Rohdaten von Automobilsensoren. Unsere ausgeklügelten Tools ermöglichen die Wiedergabe und Verarbeitung der erfassten Daten und ermöglichen den Vergleich und Test verschiedener Sensoren unter verschiedenen Umgebungsbedingungen.

Das Herzstück unseres Referenzsystems ist die LFT-Datenrekorder-Anwendung, die auf Linux basiert. Das Referenzsystem zeichnet zeitsynchronisierte, georeferenzierte Rohdaten von Kamera-, LiDAR- und Radarsensoren, sowie INS auf. Der modulare Aufbau des Rekorders ermöglicht die Aufzeichnung von Sensordaten unterschiedlicher Art (z.B. LiDAR, Kamera, RADAR...) mit genauester Zeitsynchronisation.

Download

Referenzsystem Broschüre

Leistung des LFT-Referenzsystems

Mehrere Lidar-Lösungen von namhaften Herstellern, z. B. Innovusion, Innoviz, Hesai, Luminar, wurden mit dem Referenzsystem von LFT getestet.

  • Sensor-Suite auf dem neuesten Stand der Technik

  • Modulares System passend für alle Sensorplattformen

  • Unterstützung gängiger Standardschnittstellen wie z.B. CAN, Ethernet, Seriell, USB

  • ROS2-kompatible DDS-Schnittstelle zur Echtzeit-Visualisierung von Sensordaten

  • Triggerbare Sensoren werden präzise mit bekannten Zeitmastern synchronisiert, um eine genaue Erfassung zu gewährleisten, und untereinander kalibriert

  • Fortschrittliche Lösung zur Aufzeichnung von LiDAR-Daten von Drittanbietern und zum Vergleich ihrer Parameter mit Referenzsensoren

  • Smarte Datenerfassung

  • Smarte Anpassung unterschiedlicher Schnittstellen

  • Inhärente Bewegungskompensation

  • Datenerfassung unter widrigen Wetterbedingungen 

Wichtige Bausteine

LFT-Datenrekorder-Schnittstellen

Der LFT Data Recorder wird über eine offene HAB-Schnittstelle über MQTT angesteuert. Diese Schnittstelle ermöglicht das Markieren von Objekten in der Szene oder liefert den Status des aktiven Sensors.  Die MQTT-Schnittstelle ermöglicht die Anpassung von Software. Die ROS2-kompatible DDS-Schnittstelle ermöglicht die Echtzeit-Visualisierung von Sensordaten.

Andere Produkte

Safety-Kit
Toolchain
Services